Kritor kan ge uttryck som ligger nära både måleri och teckning. 

Pastellkritor användes redan på 1400-talet och kom i allmänt bruk på 1700-talet. De är bland de mest beständiga färgerna som finns och kan behålla sin lyskraft i flera hundra år.

Målning med högpigmenterade mjuka pastellkritor, är lite som att måla med rent pigment. Färgen glider lätt på ytan och kan blandas och modifieras med fingret eller verktyg som t.ex stompf.

Hårda pasteller ger skarpa linjer och en större grad av kontroll.

Oljepastellen är fet och krämig och det går lätt att blanda kulörerna med varandra. 

Vaxkritor är kritor innehållande vax, men inte lika feta som oljepastell. Finns både som vattenfasta och vattenlösliga.